Prečo projekty RTLS zvyčajne začínajú logistikou
Linka 4 opäť čaká. Posledných dvadsať rokov bola odpoveď rovnaká: ďalší VZV, ďalší pracovník alebo ďalšia séria nadčasov. Preto väčšina programov RTLS začína pri logistických vozíkoch a nie pri ekonomickom zdôvodnení robotov.
Pri výpadkoch sa kedysi dokupovala kapacita
Keď linke chýbal materiál, závod len zriedka meral jazdy naprázdno alebo to, ako dlho materiál stojí v uličke. Merali sa chýbajúce dokončené kusy. Najľahšie sa dala presadiť kapacita: prenajať vysokozdvižný vozík, pridať človeka na nočnú zmenu alebo posilniť milk run. WMS a MES ukazovali úlohy a počty na pracoviskách, ale nie to, koľko kilometrov (míľ) hľadania sa nazbieralo od výzvy cez vysielačku po odovzdanie materiálu.
Táto medzera naučila celú generáciu sponzorov projektov rozmýšľať jedným smerom. Viac vozíkov vyzeralo ako lepší tok a rezervné VZV ako poistka. Skutočné vyťaženie zostávalo neviditeľné, takže ďalšie zastavenie linky pre chýbajúci materiál znamenalo ďalší nákup. Ako takéto jazdy naprázdno vyčerpávajú halu, vysvetľuje článok Kedy má RTLS pre VZV zmysel.
Čo znamená začať logistikou
Začať logistikou znamená sledovať nepretržitú polohu tých prostriedkov, ktoré materiál už dnes vozia, teda VZV, logistických vláčikov a mrežových paliet na známych trasách. Na rekonštrukciu trás, podielu jázd naprázdno a času zotrvania v bufferoch zvyčajne stačí poloha so strednou presnosťou okolo 1 až 3 m (3 až 10 ft). Rovnaký prehľad slúži aj na optimalizáciu internej logistiky, a to skôr, než niekto začne oceňovať robotické pracovisko.
Neznamená to, že výroba nie je dôležitá. Čakanie liniek a pripravenosť materiálu patria naďalej do sledovania výroby. Začiatok v logistike slúži ako filter: najprv sa ukáže, ako veľmi jazdy a vyťaženie flotily plytvajú zmenou, a až potom sa rozhodne, či ďalšie euro (dolár) pôjde do programu s tagmi, do zmeny rozmiestnenia alebo do robota. Čo je RTLS a z čoho tento filter vychádza, vysvetľuje článok Čo je RTLS.
Typická situácia: na rampe sa nahromadia tri prichádzajúce kamióny a buffer A je štyridsať minút plný materiálu. Pôvodná odpoveď by bola ďalší logistický vláčik na popoludnie. Dráhy v reálnom čase však ukazujú, že dva VZV jazdia naprázdno a hľadajú, kým tretí stojí nečinne dve stanovištia od úzkeho miesta. Dispečer otvorí ďalšie miesto na odloženie a presunie jeden nečinný VZV na zvládnutie náporu. Závod tak vidí, prečo bolo „dokúpiť kapacitu“ zlým prvým krokom.
Pri rastúcom počte AMR treba poradie krokov dodržať dôslednejšie
Projekty AMR a AGV pribúdajú z rovnakého dôvodu, teda pre linky bez materiálu. Dodávatelia predávajú predvídateľné okruhy a nižšie náklady na prácu. Hala má však aj tak rovnaké nefunkčné trasy, dočasné odstavné miesta a nerovnomerné vyťaženie, kvôli ktorým sa zdalo, že flotila s vodičmi nestačí. Ak sa v takomto systéme vodič nahradí robotom, plytvanie sa prenesie do investičného rozpočtu (CapEx).
Pred robotizáciou treba dimenzovať flotilu a optimalizovať jazdy, kým je rozhodnutie ešte otvorené. Treba zistiť, koľko robotov stačí na skutočné zvyšné vyťaženie, ktoré trasy sú dosť stabilné na automatizáciu a ktoré jazdy zostávajú chaotické, takže majú zostať na vodičoch. Špagetové diagramy a heatmapy logistiky v reálnom čase to ukazujú v nameraných metroch (ft) a minútach, nie v počte denných presunov z prezentácie.
Aj pri riadení flotily AMR treba vychádzať zo skutočných údajov. Ak robot uviazne v úzkom mieste, kde včera stál VZV, OEE sa nezvýši, zvýši sa len objem faktúr. Ako sa pracuje s vyťaženosťou flotily na vozíkoch s tagmi, vysvetľuje článok Vyrovnanie vyťaženosti flotily VZV. Zmeny rozmiestnenia haly a výber trás na automatizáciu podľa prehľadu toku hodnoty v reálnom čase opisuje článok Mapovanie toku hodnoty v reálnom čase.
Najprv opraviť proces, potom automatizovať
Najprv opraviť proces znamená pomenovať odstavenia, výpomoci a jazdy naprázdno, ktoré štandardný tok nikdy nezaznamenal, a potom rozhodnúť, ktoré odstrániť a ktoré zapracovať do nového rozmiestnenia. Automatizácia pokazeného milk runu zafixuje chybu do softvéru aj kovu. Automatizácia vyčistenej trasy prinesie opakovateľné jazdy po ceste, ktorú ľudia už overili.
Keď hala ukáže skutočné zvyšné vyťaženie, počty robotov a šírky uličiek možno otestovať simuláciou na papieri. Ako takýto investičný filter funguje, popisuje článok Koľko stojí simulačné digitálne dvojča a čo prinesie. Štúdie napája údajmi logistická vrstva RTLS v reálnom čase, nie druhé riadiace centrum s obrazovkami robotov.
Neevidované presuny, vďaka ktorým zmena funguje, treba najprv zatriediť, a až potom z nich robiť úlohy pre AMR. Ako na to, vysvetľuje článok Neznáme procesy v hale počas prevádzky.
Ako zistiť, či je logistika správny začiatok
1. Skontrolujte, či sa pri výpadkoch ešte stále automaticky dokupuje kapacita - Ak posledné tri prípady, keď linke chýbal materiál, skončili prenájmom, navýšením počtu ľudí alebo ponukou na AMR skôr, než niekto zmeral podiel jázd naprázdno, chýba prvý krok, teda prehľad o logistike.
2. Porovnajte cenu jedného robota alebo VZV s týždňom nameraného plytvania jazdami - Kilometre (míle) naprázdno, čas zotrvania na nesprávnom stanovišti a preťaženie najvyťaženejších VZV často výrazne prevyšujú náklady na ohraničený program s tagmi na existujúcej flotile.
3. Oddeľte stabilné trasy od chaotických jázd - Automatizujte len to, čo sa na aktuálnej mape pod záťažou opakuje. Chaotické jazdy, ktoré sa vyskytujú zriedka, nechajte VZV s vodičmi, kým sa nezmení rozmiestnenie alebo pravidlá výziev.
4. Po prvej mape určte, kto za čo zodpovedá - Logistika má na starosti jazdy a vyťaženie flotily, priemyselné inžinierstvo určuje, ktoré okruhy sa stanú kandidátmi na AMR, a výroba zodpovedá za signály čakania, ktoré dokazujú, že príčinou bol chýbajúci materiál a nie porucha stroja.
Podrobnosti o možnostiach sledovania haly v reálnom čase nájdete v prehľade funkcií. Kde sa prínosy RTLS po takomto začiatku zvyčajne prejavia, sa dočítate v článku Kde sa prínosy RTLS prejavia, a cenu nasadenia nájdete v cenníku.
Tomuto postupu zodpovedajú KPI ako počet užitočných presunov na VZV, podiel jázd naprázdno a čas od signálu o chýbajúcom materiáli po pridelené doručenie, nie samotné odpracované hodiny VZV. Ak sa pri úzkom mieste počítajú len cykly pracovísk, kapacita sa bude dokupovať ako doteraz. Ak sa započítajú aj jazdy, začne sa logistikou.
Ozvite sa nám a na modeli vášho závodu si prejdeme, či má byť odpoveďou na ďalší výpadok opäť nový VZV alebo robot, alebo radšej meraný začiatok v logistike v hale, ktorú už prevádzkujete.