Oneskorenie misie AGV / AMR vedľa čakajúceho pracoviska

Na riadiacej obrazovke automaticky riadeného vozidla (AGV) alebo autonómneho mobilného robota (AMR) je oneskorená misia. Linka 4 čaká. Dispečing flotily dáva vinu robotovi, výroba zase materiálu. Skutočný príbeh je v uličke medzi nimi a na jednej mape celej haly ho nemá nikto.

Keď samotný softvér flotily nestačí

Systémy misií AGV a AMR už poznajú stav misie, trasu a často aj polohu vozidla vo vlastnej mape. Vozidlá sa líšia: AGV zvyčajne jazdia po pevnom navádzaní, AMR si trasu preplánujú okolo prekážok. Na zmene je však to spojenie rovnaké: misia s kontextom pracoviska. Keď sa tá istá tabuľka len prehrá v dvojčati bez kontextu pracoviska, pridá to málo. Riadenie závodu potrebuje oneskorený presun na trase aj pracovisko bez materiálu, zablokované alebo ešte v prestavbe. Až vtedy vie prevádzka oddeliť poruchu robota od nepripravenej linky a od úzkeho miesta v zdieľanej uličke. Riadenie flotily, ktoré sleduje len roboty, stále prehliada vysokozdvižný vozík (VZV), ktorý ten istý koridor obsadzuje.

Prevádzkové digitálne dvojča položí stav misie vedľa stavu pracoviska v systéme riadenia výroby (MES) a tam, kde sú tagy, aj sledovanie vysokozdvižných vozíkov alebo pohyb ľudí v tých istých koridoroch. Závody, ktoré dolaďujú nové linky, často stratia asi dve hodiny týždenne hľadaním procesných parametrov, zatiaľ čo presuny meškajú z príčin mimo bunky. Keď riadenie misií a parametre pracoviska zdieľajú jeden pohľad, to hľadanie sa skráti, lebo príčina je viditeľná na mieste.

Robot, linka alebo ulička

Typický okamih: tri misie prekročia svoj termín pri tej istej hlavnej uličke, zatiaľ čo časy cyklu jednej novej linky v MES vyzerajú v poriadku. Dvojča ukáže AGV / AMR zaradené za VZV, ktorý tam stojí, a za bufferom, ktorý sa nikdy nevyprázdnil. Riešením je načasovanie logistiky alebo iná trasa, nie ďalší robot. O zdieľaných koridoroch, ktoré sa denne menia na úzke miesta, píše článok Zdieľané uličky sa denne menia na úzke miesta. Zápchy čitateľné zo záznamov trás nájdete v článku Zápchy v zdieľaných uličkách zistené zo sledovania, nie z obchôdzky.

Pri nábehu nových liniek toto prepojenie ešte viac vystúpi. Procesné parametre v bunke vyzerajú v poriadku, no misie na presun sa oneskorujú, lebo stagingová zóna alebo prázdne obaly nikdy neboli nachystané. Kto ladí len pracovisko, stále dokupuje hodiny robotov, hoci príčina je v logistike, a kto sleduje len nástroj flotily, viní AGV / AMR za pracovisko, ktoré nevydáva výzvu. Prevádzkové dvojča je miesto, kde sa tieto dva tímy stretnú dosť dlho na to, aby na najbližších pätnásť minút určili, kto za problém skutočne zodpovedá.

Čo prinesú uložené párovania misie a pracoviska

Oneskorené misie položené vedľa čakaní na pracoviskách sa hromadia v priestorovo orientovanom súbore dát. Neustále zlepšovanie sa môže pýtať, ktoré typy presunov opakovane predchádzajú mikrozastaveniam a či nábeh nových liniek každým týždňom vytvorí rovnakú zápchu v uličke. To je analýza korelácií a príčin na uložených zmenách. Okamžitá pomoc dispečingu, história aj práca so vzormi majú rovnakú váhu.

Prečo projekty RTLS často začínajú logistikou ešte pred plnou automatizáciou, vysvetľuje článok Prečo projekty RTLS zvyčajne začínajú logistikou. Automatizácia chaotickej uličky zafixuje chaos. Najprv treba vidieť, až potom pridávať roboty.

Ako tím rozhodne, že ide o úlohu pre dvojča

1. Oddeliť oneskorené misie od pracovísk bez materiálu - Ak nástroj flotily nedokáže v tom istom pohľade ukázať čakajúcu bunku, chýbajúcou vrstvou je práve spojenie v dvojčati.

2. Zahrnúť aj VZV s vodičmi na zdieľaných trasách - Mapy len s AGV / AMR klamú, keď hlavnú uličku stále obsadzujú VZV. Treba otagovať alebo do systému preniesť zmiešanú premávku, ktorá misiu skutočne blokuje.

3. Ponechať riadenie misií ako vykonávateľa - Dvojča diagnostikuje a koordinuje. Systém AGV / AMR misiu naďalej vykonáva. O doplnkových spojeniach píše článok Prečo „netreba nič vymieňať“ je otázka protokolov.

4. Dokázať jedno zachránené okno na presun - Akceptačným testom je jedna špičková hodina, v ktorej prevádzka odstráni príčinu v uličke namiesto nákupu ďalšieho vozidla.

Kde prichádza na rad twinzo

twinzo dokáže kontext misie AGV / AMR položiť na prevádzkovú mapu haly vedľa stavu pracoviska a VZV, aby výroba a logistika zdieľali jedno rozhodnutie. Ako funguje prevádzkový typ dvojčaťa, vysvetľuje článok Prevádzkové digitálne dvojčatá ukazujú priebeh zmeny. Podrobnosti o možnostiach nájdete v prehľade funkcií. Sledovanie výroby pokrýva stranu čakajúceho pracoviska v tom istom obraze.

Ozvite sa nám, ak oneskorené misie AGV / AMR a linky bez materiálu stále bežia na dvoch obrazovkách, ktoré sa nikdy nestretnú.