Blog
Patrik Pasko
August 25, 2026
Ak vás zaujíma, ako telekomunikační operátori a polícia lokalizujú vašu SIM kartu, odpoveď je trilaterácia a triangulácia.
Ide o jednoduchú geometriu, ktorá určí polohu telefónu podľa vzdialenosti signálu. GPS netreba. Sieť už vie, ktoré základňové stanice vás zachytávajú, a z toho dokáže odvodiť, kde musíte stáť.
Dva pojmy sa neustále zamieňajú. Súvisia spolu, ale nie sú to isté.
• Trilaterácia vychádza zo vzdialenosti. Každá stanica odhaduje, ako ďaleko je telefón (podľa času, oneskorenia signálu alebo výkonu), a zakreslí kruh s daným polomerom. Ak to urobia tri stanice, kruhy sa pretnú v jednom bode.
• Triangulácia vychádza z uhlov. Stanice merajú smer, z ktorého signál prišiel. Na pretnutie na mape stačia dva smery.
Mobilné siete používajú obe metódy. Obraz troch kruhov je trilaterácia, ktorú rozoberáme nižšie.
1 stanica: Určí polomer vzdialenosti. Vedieť, že ste niekde na kružnici s priemerom 10 km (6 mi), veľmi nepomôže.
2 stanice: Pretnú sa dva kruhy a poloha sa zúži iba na dve možné miesta.
3 stanice: Pridá sa posledný kruh. Jediný bod, v ktorom sa všetky tri prekrývajú, je presná poloha.
Základňové stanice určia vašu polohu s presnosťou na štvrť. Steny budov, odrazy signálu aj riedko rozmiestnené vysielače na vidieku obmedzujú, nakoľko sa dá kruh zúžiť. Na presnosť na úrovni miestnosti telefóny využívajú hustejšiu sieť rádiových beaconov, teda prístupové body Wi-Fi.
Google spravuje obrovskú databázu identifikátorov Wi-Fi spárovaných s GPS súradnicami. Na pozadí ju neustále aktualizujú telefóny s Androidom, ktoré okolo prechádzajú, aj keď spia. Keď zariadenie prehľadá okolité siete Wi-Fi a zmeria silu ich signálu (RSSI), porovná ich identifikátory s databázou.
RSSI nie je dokonalý spôsob merania vzdialenosti, ale pri viacerých známych prístupových bodoch ide opäť o trilateráciu: čím silnejší signál, tým bližší prístupový bod. Kombináciou signálov Wi-Fi s trilateráciou podľa základňových staníc sa poloha zúži zo širšieho okolia na konkrétnu miestnosť, v ktorej stojíte.
Keď vojdete do továrne, matematika sa nemení. BLE beacony, UWB kotvy a prístupové body Wi-Fi sú len stanice s kratším dosahom. Jedna kotva určí polomer, dve zúžia polohu na dve možné miesta a tri určia bod.
RTLS v interiéri a lokalizácia v mobilnej sieti vonku sa teda líšia hardvérom, ale geometriu majú rovnakú. Ak chcete vidieť priemyselnú verziu, začnite naším článkom Začíname s RTLS.
