NLOS (bez priamej viditeľnosti)

Stav bez priamej viditeľnosti (NLOS) znamená, že medzi mobilným tagom a pevnou kotvou nie je voľná rádiová cesta. Impulz dorazí aj tak, ale až po obchádzke alebo odraze od čela regálu, podlahy medziposchodia, stožiara či odstaveného vozíka. Pre RTLS nejde o stratený tag, ale o problém s meraním vzdialenosti. Lokalizačný server vzdialenosť hlási, ale už to nie je vzdialenosť po priamke.

V hale je NLOS bežná geometria, nie výnimočný prípad. Paletové regály, oceľové stĺpiky, naložené nosníky, mrežové palety aj telo vozíka stoja v dráhe signálu už z podstaty prevádzky. Prázdne laboratórium s priamou viditeľnosťou (LOS) takúto situáciu nevytvorí. UWB v kove funguje lepšie ako technológie založené na RSSI, no zachytenie prvej cesty zlyhá, ak je priamy impulz slabý alebo chýba. Bod na mape sa potom môže objaviť v susednej uličke, hoci vozík je ešte v jazdnom pruhu.

Práve kvôli NLOS sa číslo 30 cm (12 in) z brožúry nedá preniesť do existujúcej haly. Pokrytie treba merať pri naložených regáloch a s vozíkmi odstavenými tam, kde sa v prevádzke naozaj zastavujú. Postup popisuje článok Žiadajte mapu pokrytia, nie 30 cm (12 in) na slajde.

Hlavné súčasti

Zablokovaná prvá cesta: Geometrickú priamku medzi tagom a kotvou zapĺňa oceľ, zásoby alebo iné vozidlo. Priamy impulz je zoslabený alebo úplne chýba.

Nepriamy príchod: Energia sa k prijímaču aj tak dostane ohybom alebo odrazom. Čas preletu potom zodpovedá dlhšej ceste, takže vypočítaná vzdialenosť sa natiahne.

Uzamknutie lokalizačného servera na prvú cestu: UWB a podobné riešenia sa snažia vybrať cestu, ktorá dorazí ako prvá. Pri NLOS sa môžu uzamknúť na neskorší vrchol signálu. Nahlásená súradnica vyzerá správne, ale je o metre vedľa.

Podmienky v závode: Výška zásob, stav dverí a odstavené vozidlá menia NLOS z hodiny na hodinu. Prázdna ulička a miesto nabíjania pod medziposchodím na konci zmeny sú z pohľadu NLOS dva rozdielne prípady.

Využitie vo výrobe a logistike

Od NLOS závisí, či je potvrdenie vychystávania, upozornenie pri vstupe do zakázanej zóny alebo prítomnosť v uličke spoľahlivá. Ako prvé zlyhajú úlohy na úrovni stanovišťa. Odchýlka 1 až 2 m (3 až 7 ft) stačí, aby sa tag pri klasických regáloch ocitol na susednom mieste. Hrubé úlohy (ktoré krídlo alebo hala) znesú aj veľkú chybu. Pri strednej presnosti (ktorý buffer, špagetový diagram jázd naprázdno) musí poloha zostať v správnej uličke.

Druhou oblasťou sú bezpečnostné pravidlá. Ak NLOS zasiahne priechod pre chodcov, upozornenie sa spustí, hoci vozík ešte jazdí v súlade s pravidlami. Obsluha pravidlo vypne a skutočný vstup neskôr nikto nerieši. NLOS miesta preto treba považovať za diery v pokrytí, kým opak nepreukáže mapa pokrytia.

Prínosy a úskalia

Ak sa NLOS pomenuje, nákup zostane reálny. UWB nezamietate, len prestanete schvaľovať celú strechu na základe ukážky s priamou viditeľnosťou. Najčastejšie riešenia sú hustejšie kotvy, vyššie umiestnenie alebo kombinácia technológií (UWB v úzkych uličkách a BLE na otvorenej trase).

Úskalím je, že NLOS nie je stály. Dvere sa otvárajú a zatvárajú, vozíky stoja pod oceľou a regály sa napĺňajú. Mapa pokrytia musí tieto stavy zahŕňať, inak sa bude poloha na mape po spustení rozchádzať s tým, čo vidí vodič.

Súvisiace pojmy

NLOS nastane, keď je zablokovaná cesta priamej viditeľnosti. Samotný odraz je viaccestné šírenie. Vzdialenosť sa aj naďalej určuje z času preletu pri UWB a ďalších rádiových technológiách RTLS. Dôkazom v skutočnej hale je mapa pokrytia.

Časté otázky

Je NLOS to isté ako žiadny signál? Nie. Žiadny signál je mŕtva zóna. NLOS je nesprávna alebo natiahnutá vzdialenosť, pretože lokalizačný server impulz zachytil, len nie ten priamy.

Odstráni UWB NLOS? Nie. Krátke impulzy pomáhajú oddeliť prvú cestu od neskorších odrazov. Ak prvá cesta chýba, UWB aj tak nahlási neskoršiu. Presnosť potom klesne z centimetrov na metre.

Kde sa NLOS prejaví ako prvé? V naložených uličkách vysokých regálov, na medziposchodí, pri nabíjaní vozíkov pod oceľovou konštrukciou a na rampách s kovovými dverami, ktoré sa otvárajú a zatvárajú. Prázdne príjmové haly treba skontrolovať až nakoniec.

Ako sa NLOS testuje? Tag treba namontovať tak, ako ho bude používať prevádzka, prejsť problematickú uličku s uloženými zásobami a na najhoršie miesto odstaviť ďalší vozík. Hodnotia sa skoky do inej uličky, nie priemerné centimetre.