GPS a lokalizácia v interiéri: sledovanie od areálu dodávateľa až po halu závodu

Riadenie výroby čaká na vyhradený náves od dodávateľa prvej úrovne. Na mape v TMS ide po D1 na sever, GPS sa ohlási každých pár minút a odhadovaný príchod je o 9:40. O 9:55 niekto zavolá na bránu. Kamión je už v areáli, no mapa ho naďalej ukazuje dvadsať kilometrov na juhu, pretože hneď po zjazde z diaľnice do areálu stratil mobilný tracker priamy výhľad na oblohu a bodka sa prestala obnovovať.

‍

Rampa dva je prázdna. Na rampe štyri stojí iný dopravca. Vozíkári prehľadávajú areál pešo a po vysielačkách sa rozbehne volanie. Náves bolo vidno tristo kilometrov, no posledných tristo metrov (~1 000 ft) nie, a práve tam sa rozhoduje o práci ľudí, čase na rampe a zásobovaní linky.

‍

Takáto medzera je bežná. GPS a mobilné trackery fungujú pod otvorenou oblohou, kým strechy, steny a kovové opláštenie signál tlmia alebo rozptyľujú. Väčšina závodov rieši posledný úsek telefonátmi, záznamami z brány a papierovými avízami ASN, ktoré sa nikdy nedostanú na mapu plánovačov v hale. twinzo oba úseky prepojí. Vonkajšiu trasu vedie na súradniciach GPS, a keď objekt prejde cez geofence areálu, prevezme ho RTLS v interiéri. Obe časti ukáže na jednom modeli závodu, takže pracovník na rampe vidí kamión pri rampe štyri, a nie na diaľnici.

‍

Rovnaký princíp platí pre vratné obaly. Oceľový stojan s hotovými panelmi opustí lisovňu dodávateľa, ide s GPS na kamióne, vyloží sa vo vašom vstupnom bufferi a o týždeň sa má vrátiť prázdny. V automobilovom priemysle sa vratné obaly od OEM vedú v súvahe ako zásoby. Závody ich preto pravidelne inventarizujú, lebo chýbajúci stojan zablokuje ďalšiu dodávku a dodávatelia fakturujú nevrátené kusy.

‍

GPS na vonkajšej trase povie, že kamión odišiel z Brna o 6:00. Nepovie však, či stojan leží vo vašej karanténnej uličke, čaká na odkladacej ploche pri linke tri, alebo je ešte na návese v areáli. Tagy na stojane, teda BLE, UWB alebo odolný GPS tracker, ktorý v interiéri vysiela aj ako beacon, ho zobrazia na tom istom dvojčati ako vaše VZV a buffery WIP. Plánovači vidia stojan v hale B, logistika vidí, že je ešte pri bráne na kamióne. Jeden objekt prejde dvoma úsekmi na jednej mape.

‍

Typické je, že portál dodávateľa ukazuje „doručené“, pretože GPS kamióna vstúpilo do vášho geofence, no výroba stojan aj tak nenájde, lebo z návesu nikdy nevyšiel. Keď sa tag načíta pri bráne alebo v zóne skenovania na rampe, čas odovzdania zodpovedá skutočnosti, a nie iba prekročeniu plotu na mape diaľnice.

‍

GPS potrebuje priamy výhľad na satelity. Lokalizácia v interiéri využíva kotvy, ktoré máte pod kontrolou: BLE beacony, UWB kotvy, Wi-Fi RSSI alebo lokátory typu Quuppa v stropnej sieti. Objekt nesie tag alebo telematickú jednotku, ktorá prepína režim, vonku GNSS a vnútri UWB alebo BLE. Prípadne sa k jednému logickému zariadeniu v twinze priradia samostatné vonkajšie a vnútorné identifikátory.

‍

Prevádzková hranica nie je „technológia A proti technológii B“, ale brána, hranica areálu, dvere skladu alebo tunel medzi dvoma halami. Túto hranicu nakreslíte ako geofence na vonkajšej mape. Keď objekt vstúpi, twinzo prepočíta poslednú polohu z GPS do súradnicového systému interiéru a v trase pokračuje na pôdoryse haly. Keď objekt odchádza na spiatočnú cestu, sledovanie v interiéri sa skončí a znova prevezme GPS. Nevznikajú duplicitné objekty ani ručné spájanie v tabuľke.

‍

Závody s viacerými budovami v jednom areáli narazia na ten istý problém dvakrát. Na nádvorí GPS stačí, v hale C je nepoužiteľné. Každá budova preto dostane vlastnú vrstvu pre interiér. Objekt prejde z haly A cez areál do haly C a trasa zostane súvislá, pretože platforma prepočíta polohy do jednej 3D scény na každú lokalitu, a nie do troch nesúvislých PDF pôdorysov.

‍

V dodávateľských reťazcoch s viacerými lokalitami už GPS na vlastných alebo prenajatých návesoch beží. Závody dodávateľov majú často malý areál a odkladaciu halu, teda to isté slepé miesto, len na začiatku reťazca. Ak dodávateľ označuje odchádzajúce stojany tagmi alebo zdieľa telematiku návesov, twinzo vie tieto vonkajšie polohy prevziať spolu s vašou infraštruktúrou v interiéri.

‍

Dodávateľ nemusí nasadiť celý váš systém RTLS. Bežne to funguje tak, že dodávateľ vytvorí geofence na svojom expedičnom areáli a vy na vstupnej bráne, ID objektu zostáva rovnaké a každý úsek pridáva záznam do jednej histórie. Pri kritických tokoch stačí dať prenosný tag na stojan na rampe dodávateľa a načítať ho na vašej. GPS vypĺňa úseky medzi lokalitami a kotvy v interiéri určia polohu na posledných pár metrov na oboch koncoch.

‍

Dispečeri sa už nemusia v jednom systéme pýtať, do ktorého závodu objekt ide, a v druhom, do ktorej uličky sa dostal. 3D dvojča ukazuje model závodu dodávateľa, pozemný úsek ako trasu a vašu halu s objektom v správnom rade regálov. Označenia a oblasti sú spoločné a rovnako platia aj pravidlá upozornení, hneď ako objekt vstúpi do vašich zakázaných zón.

‍

Lokalizácia v interiéri pomôže, len ak operátori halu spoznajú. twinzo preto pre každú budovu spája skeny, CAD a mesh modely z Blenderu, takže stojan alebo náves stojí v geometrii, po ktorej ľudia chodia každý deň, a nie v sivom boxe na všeobecnom pôdoryse.

‍

Hlavný závod môže byť LiDAR sken montážnej haly. Závod dodávateľa je CAD od ich projekčného tímu. Spojovací areál je zjednodušený mesh s vyznačenými bránami a rampami. Zdroje sú rôzne, scéna je jedna na lokalitu. Keď sa objekt presunie z modelu areálu do skenu haly, ikona neskočí do iného produktu, len prejde dverami, ktoré ste na dvojčati nakreslili.

‍

Rovnako to platí medzi dvoma vašimi budovami v jednom areáli. Hala jedna je sken, hala dve CAD a uprostred je vonkajšie GPS alebo krátka BLE sieť v areáli. Prínos majú aj mrežové palety s náradím pre údržbu, prepravky pre AGV a požičané VZV, ktoré areál nikdy neopustia. GPS je v interiéri zbytočné, no práve cesta medzi budovami je úloha, ktorá bez súvislej trasy zlyhá.

‍

Analýza spojenej trasy odpovie na otázky, na ktoré samotné GPS ani samotné RTLS v interiéri odpovedať nevie. Ako dlho náves stál v areáli potom, čo geofence ohlásil „príchod“? Dostal sa stojan do karantény, alebo rovno na odkladaciu plochu pri linke? Ktoré kamióny dodávateľa pravidelne zmeškajú okno rezervácie rampy, a pritom aj tak zaťažujú pracovníkov na bráne?

‍

Pobyt v zónach sa počíta z celej trasy. Zahŕňa úsek na diaľnici (rýchlosť a státie na odpočívadlách, ak vás to zaujíma), expedičný areál dodávateľa, vašu bránu, areál, rampu, vstupnú uličku a buffer. Porovnajte čas zotrvania v odkladacej hale dodávateľa s vaším príjmom. Práve tam sa vratné obaly vedené v súvahe naozaj strácajú, nie na diaľnici.

‍

Funguje to rovnako ako pri sledovaní VZV v reálnom čase. Neexportujete CSV z GPS a nespájate ich so samostatným prehľadom z interiéru. Máte jednu históriu objektu a jednu sadu oblastí, preplnenosť aj čas zotrvania sa počítajú bez ohľadu na to, či poloha pochádza z GNSS alebo zo stropnej kotvy.

‍

Upozornenia fungujú podľa rovnakých pravidiel ako pri označených zariadeniach vo výrobe. Vytvorte geofence na výjazdovom pruhu dodávateľa a plánovač dostane upozornenie, keď náves vyrazí na cestu. Vytvorte geofence na vašej bráne a upozornenie dostane rampa, keď GPS vstúpi do areálu. Po načítaní tagu pri dverách sa prepne na pravidlá pre interiér.

‍

Vnútri nakreslíte zakázané zóny, napríklad uličky pre chodcov, čisté priestory a požiarne cesty. Náves označený len GPS tieto pravidlá nikdy nespustil, pretože sa v interiéri nezobrazil. Po odovzdaní spustí stojan odstavený cez požiarnu trasu alebo VZV, ktoré ťahá mrežovú paletu dodávateľa uličkou pre chodcov, rovnaké upozornenie ako vaše vlastné VZV.

‍

Pri skúšobnej prevádzke trasu nasimulujte od brány cez areál a rampu až do uličky. Ak pobyt v zónach ukáže čas v zakázanej zóne ešte pred označením vozidiel tagmi, trasu s dodávateľom upravte vopred a nezistíte to až pri prvej ostrej dodávke.

‍

Celý postup si môžete vyskúšať bez čakania na hardvér v každom závode dodávateľa. Umiestnite náves alebo stojan do modelu areálu dodávateľa, nasimulujte pohyb po úseku na ceste, odovzdajte ho na vašej bráne a pokračujte na rampu a do bufferu v modeli interiéru. Pobyt v zónach a kontroly zakázaných zón bežia na simulovanej trase rovnako ako na reálnych dátach.

‍

Takto zistíte, kde sa kotvy v interiéri oplatia. Ak simulácia ukáže, že deväťdesiat percent času zotrvania pripadá na areál a nie na halu, investujte najprv do pokrytia areálu. Ak medzi „odchodom“ podľa GPS a načítaním na vašej bráne vždy uplynú dve hodiny, opravte najprv proces a až potom pridávajte ďalšie ohlasovanie polohy vonku.

‍

Keď sa tagy spustia, simulovaná trasa sa stane základom na porovnanie. Skutočné jazdy dodávateľa porovnáte s plánom. Odchýlky sa ukážu ako dlhší čas zotrvania v oblasti, nie ako chýbajúca bodka v dvoch rôznych portáloch.

‍

Rovnaký princíp GPS plus interiér sa objavuje všade, kde objekt opúšťa otvorenú oblohu a vchádza pod strechu:

‍

• Technologické náradie medzi závodmi: GPS na kyvadlovej dodávke, UWB tag na prepravke s prípravkom a jedna trasa od nástrojárne závodu A po linku závodu B.

• Mrežová paleta s náhradnými dielmi na pravidelnom milk run: vonkajšia telematika na trase a BLE v každej hale, aby sa paleta dala nájsť, keď linka stojí.

• Kontajnery vo vlastníctve zákazníka: GPS na verejných cestách a po vyložení poloha v interiéri, aby sa financie a prevádzka zhodli na tom, kto za ne zodpovedá.

• Skúšobné VZV požičané z partnerského závodu: geofence na ich bráne aj na vašej a sledovanie v interiéri len počas týždňa, keď je vo vašej hale.

• Odovzdanie nákladu AGV na hranici závodu: vonkajší úsek AGV v areáli a odloženie v interiéri do bufferu montáže, teda súvislá trasa pre analýzu priepustnosti.

‍

Vyberte jeden tok, ktorý už má GPS na úseku po ceste a vnútri nič: vyhradený náves od dodávateľa, súbor vratných stojanov alebo kyvadlovú prepravu náradia medzi závodmi. Zmapujte odovzdanie na bráne, pridajte pokrytie v interiéri tam, kde objekty skutočne zotrvávajú, a umiestnite ich na to isté 3D dvojča, ktoré už používajú vaše tímy v hale.

‍

Vonkajšie a vnútorné sledovanie nie sú dva projekty, ale dva úseky jednej úlohy: dostať stojan zo závodu dodávateľa na linku a nestratiť ho v areáli.

‍

Ozvite sa nám a odovzdanie z GPS do interiéru si prejdeme na modeli vášho závodu a rozloženia u dodávateľa.

‍