LOS (priama viditeľnosť)
Priama viditeľnosť (LOS) znamená, že rádiovému signálu medzi tagom a kotvou (beacon) nič nestojí v ceste. Prvý impulz, ktorý dorazí, prichádza priamou cestou. Z času preletu sa potom dá vypočítať skutočná vzdialenosť. Preto môže obojsmerné meranie vzdialenosti pomocou ultraširokopásmovej technológie (UWB) dosahovať v prázdnej miestnosti presnosť 10 až 30 cm (4 až 12 in).
Prezentácie dodávateľov takmer vždy zobrazujú LOS: prázdnu miestnosť, kotvy na streche, tag uprostred a žiadne prekážky. Takýto nákres fyzikálne platí pre danú miestnosť, nepredstavuje však meranie v existujúcom sklade. Paletové regály, medziposchodia, dvere na rampe aj samotný vysokozdvižný vozík bránia priamej viditeľnosti pri úlohách, na ktorých záleží.
LOS posudzujte ako podmienku na konkrétnom mieste, nie ako prísľub značky. Ak sa presnosť preukázala v prázdnej hale alebo na výstavnom stánku, aj tak potrebujete mapu pokrytia vlastnej prevádzky. Dôvody z pohľadu prevádzky rozoberá článok Žiadajte mapu pokrytia, nie 30 cm (12 in) na slajde.
Hlavné súčasti
Priama cesta: Voľná geometrická cesta od vysielača k prijímaču, ktorá zohľadňuje výšku antény a umiestnenie tagu na mrežovej palete, kabíne či stožiari. Nestačí, aby mal voľný výhľad pracovník stojaci v strede uličky.
Prvá prichádzajúca cesta: Najskorší impulz, ktorý dokáže lokalizačný server zachytiť. Pri LOS zodpovedá vrchol signálu priamej ceste.
Rozmiestnenie kotiev: Okolo tagu musí byť dostatok kotiev s priamou viditeľnosťou, aby sa dala vypočítať poloha. Jeden priamy signál poskytne vzdialenosť, ale na určenie polohy je potrebných viac signálov.
Meniaca sa priechodnosť signálu: V jazdnej uličke môže byť o 10:00 priama viditeľnosť, no pri striedaní zmien ju môžu zablokovať vozíky zaparkované pod tou istou oceľovou konštrukciou.
Využitie vo výrobe a logistike
V oblastiach s LOS sa centimetrová presnosť systému lokalizácie v reálnom čase (RTLS) preukazuje najlacnejšie. Patria sem otvorené priestory príjmu, niektoré montážne haly a vonkajšie plochy s výhľadom na oblohu, kde sa však používa globálny polohový systém (GPS), nie vnútorná LOS. Vo vysokoregálových skladoch a pod oceľovými medziposchodiami sa pracuje bez priamej viditeľnosti (NLOS). Údaj o presnosti pri LOS preto nemožno prenášať na oba typy prostredia.
Bezpečnostné bunky a vychystávanie na úrovni stanovišťa potrebujú LOS alebo dostatočne hustú sieť, aby pri zablokovaní jednej cesty zostali dostupné ďalšie kotvy. Pri trasách VZV so strednou presnosťou to často nie je potrebné. Rádiové technológie kombinujte podľa jednotlivých oblastí, namiesto toho, aby ste celý závod považovali za laboratórne prostredie z nákresu.
Prínosy a úskalia
Presnosť uvádzanú v prospekte možno očakávať pri priamej viditeľnosti. Priama viditeľnosť sa však v zaplnených regáloch vyskytuje zriedka. Ak sa LOS považuje za štandard v celom závode, vedie to k nákupu zbytočne veľkého množstva hardvéru, ktorý aj tak v úzkej uličke medzi regálmi zlyhá.
Praktický test nie je len položka na kontrolnom zozname. Prejdite uličkou so zásobami na regálových miestach a s tagom na skutočnom vozíku. Ak značka polohy zostáva v uličke, LOS alebo dostatok záložných ciest signálu na danú úlohu postačuje. Ak preskočí o jedno stanovište, ide o NLOS alebo viaccestné šírenie, bez ohľadu na údaje v prezentácii.
Súvisiace pojmy
Opakom priamej viditeľnosti je stav bez priamej viditeľnosti (NLOS), keď je cesta signálu zablokovaná. Ďalšie oneskorené kópie impulzu vznikajú pri viaccestnom šírení. Na meranie vzdialenosti v interiéri používajú ultraširokopásmová technológia (UWB) a ďalšie systémy lokalizácie v reálnom čase (RTLS) čas preletu. Na určovanie polohy vonku pri voľnom výhľade na oblohu slúži globálny polohový systém (GPS) alebo globálny navigačný satelitný systém (GNSS).
Časté otázky
Znamená LOS, že kotvu vidím voľným okom? Takmer. Pri rádiovom signáli znamená LOS voľnú geometrickú cestu pri anténe, pričom treba zohľadniť aj nosníky regálov nad úrovňou očí. Voľná ulička s oceľovou konštrukciou nad tagom stále znamená NLOS voči kotve na streche.
Môžem predpokladať LOS, ak mám voľný výhľad na strop? Nie. Voľná cesta k streche neznamená voľnú cestu k tagu. V tomto priestore sa nachádza náklad, stožiare aj zaparkované vozíky.
Je LOS nevyhnutná na sledovanie so strednou presnosťou? Nie vždy. Určovanie prítomnosti v zóne pomocou technológie Bluetooth Low Energy (BLE) môže fungovať aj bez voľnej prvej cesty signálu. UWB na úrovni stanovišťa a presné pravidlá pre zakázané zóny ju zvyčajne potrebujú, prípadne vyžadujú hustejšiu sieť kotiev.