Mapa pokrytia (RTLS)

Mapa pokrytia RTLS je výkres skutočného rozloženia haly, ktorý zachytáva nameranú kvalitu lokalizácie. Ukazuje, kde chyba zostáva v rámci uličky, kde bod na mape preskočí na iné stanovište a kde je určená poloha nepoužiteľná. Farby alebo označenia vyznačujú tieto miesta vzhľadom na regály, medziposchodia, rampy a skupiny nabíjacích miest. Nejde o heatmapu dodávateľa z prázdneho laboratória ani o graf sily signálu Wi-Fi RSSI, ktorý má poslúžiť ako prísľub presnej lokalizácie.

Mapa je podklad závodu pre rozhodnutie o nákupe, ktorý preveruje centimetrový údaj z brožúry. UWB môže pri LOS, teda priamej viditeľnosti, dosiahnuť presnosť 30 cm (12 in). Uličky s naloženými oceľovými regálmi však prinášajú NLOS a viaccestné šírenie. Až meranie priamo v hale, so zásobami v regáloch a tagom na skutočnom vozíku, ukáže, na akú úlohu sa dá každé miesto použiť: či na určenie stanovišťa, uličky alebo zóny. Tejto téme sa venuje článok Žiadajte mapu pokrytia, nie 30 cm (12 in) na slajde.

Mapu umiestnite na model haly, ktorý už pracovníci používajú. S miestom bez pokrytia pri vychystávacom mieste sa dá pracovať, s PDF v úvodnej prezentácii nie. V twinzo to znamená zobraziť polohy a oblasti na digitálnom dvojčati závodu, aby bolo pokrytie, pravidlá pre zakázané zóny aj aktuálne polohy vidieť na jednom mieste.

Hlavné súčasti

Podklad s rozložením haly: Skutočná hala vrátane regálov, medziposchodí a dverí, nie zjednodušený prázdny obdĺžnik.

Nameraná chyba, nie priemerný počet centimetrov: Na skutočnej trase vyhodnoťte, či bod zostáva v správnej uličke alebo preskakuje do inej. Priemerná chyba 40 cm (16 in) s preskokmi na iné stanovištia nestačí na vychystávanie, no môže postačovať na analýzu zón.

Prevádzkové stavy: Naložené regály, ďalší vozík zaparkovaný na najproblematickejšom mieste, nabíjanie na medziposchodí na konci zmeny a otvorené aj zatvorené dvere na rampe. Jedno meranie peši v prázdnej uličke uprostred zmeny nestačí na vytvorenie mapy.

Umiestnenie tagu ako v prevádzke: Na ochrannej klietke, streche kabíny alebo ochrane stožiara. Meranie s tagom v ruke vo výške hrude nezodpovedá podmienkam na vysokozdvižnom vozíku.

Zóny podľa vhodnosti na danú úlohu: Zelená označuje miesta s overeným použitím, oranžová miesta, kde bod pri zaťažení preskakuje, a červená miesta, kde nemožno deklarovať fungovanie bezpečnostného pravidla.

Využitie vo výrobe a logistike

Pomocou mapy rozdeľte výdavky na rádiovú infraštruktúru. Hustú sieť UWB nasaďte len tam, kde nesprávne určená ulička znemožní vychystávanie alebo upozornenie na zakázanú zónu. Tam, kde stačí zóna, použite BLE alebo aj polohy z WMS. Takouto kombináciou zostanú náklady na RTLS primerané a nebude sa požadovať rovnaká presnosť v celej hale.

Rovnaký výkres by mal byť podkladom aj na finančných poradách. Návratnosť investície (ROI) vyplýva zo spoľahlivého vyhľadávania, menšieho počtu jázd naprázdno a upozornení, ktoré ľudia naďalej sledujú. Tieto výsledky vychádzajú z overených zón, nie z laboratórneho čísla. Logistické analýzy, ako sú špagetové diagramy, čas zotrvania a analýza preťaženia, majú prínos aj na úrovni uličky, keď je tam určenie polohy spoľahlivé.

Prínosy a úskalia

Mapa pokrytia pomáha predísť dvom chybám: nákupu UWB s centimetrovou presnosťou na úlohy, kde stačilo určiť zónu, a deklarovaniu bezpečnostných pravidiel na miestach, kde ich rádiový signál nedokáže podporiť. Ukáže tiež, kde treba po zmene regálov znovu merať.

Meranie treba urobiť priamo v hale, nestačí slajd. Ak dodávateľ nevie vytvoriť mapu vo vašej problematickej uličke, máte len laboratórny údaj s logom závodu. Taký dôkaz je neúplný.

Súvisiace pojmy

Kvalitu pokrytia ovplyvňujú LOS, NLOS a viaccestné šírenie pri rádiových technológiách využívajúcich čas preletu, ako je UWB. Výsledné rozmiestnenie závisí aj od toho, kam možno zavesiť kotvy RTLS a či je k miestu montáže dostupný prívod napájania, ako vysvetľuje článok Hardvér je len malá časť nákladov, cenu určuje budova. Logistická heatmapa zobrazuje hustotu pohybu, ide teda o inú mapu. Obe možno zobraziť na tom istom digitálnom dvojčati.

Časté otázky

Je heatmapa Wi-Fi mapou pokrytia RTLS? Nie. Heatmapa Wi-Fi zvyčajne zobrazuje silu signálu pre dátovú sieť. Pokrytie RTLS vyjadruje chybu lokalizácie vzhľadom na úlohu, teda určenie stanovišťa, uličky alebo zóny, pričom tag je namontovaný tak, ako sa bude používať v prevádzke.

Kto má meranie vykonať? Pracovníci prevádzky spolu s dodávateľom. Logistika pozná najproblematickejšie parkovacie miesta a skupiny nabíjacích miest. Dodávateľ pozná lokalizačný server. Samostatné meranie ktorejkoľvek strany by bolo neúplné.

Ako často treba meranie zopakovať? Po výrazných zmenách regálov, medziposchodí alebo rampy a vždy, keď aktuálna mapa prestane zodpovedať skúsenostiam vodičov na mieste, ktoré bolo predtým zelené.

Môžeme overiť príjem a výsledok preniesť na vysokoregálový sklad? Nie. Otvorený priestor príjmu je jednoduchší prípad s LOS. Vysokoregálový sklad je prípad s NLOS. Zmerajte oba priestory.