Akcelerometer
Akcelerometer je senzor, ktorý meria zrýchlenie, teda rozbeh, zastavenie, nárazy a naklonenie voči gravitácii. V priemyselných trackeroch a telefónoch býva zvyčajne vedľa rádiového modulu ako detektor pohybu. Keď zariadenie stojí, firmvér môže rádiový modul uspať. Keď sa pohne, modul sa prebudí a znova nahlási polohu.
Pri výberových konaniach na RTLS sa akcelerometer objavuje ako funkcia šetriaca batériu na malých tagoch, ktoré si nemôžu dovoliť vysielať nepretržite. Takéto riešenie predĺži výdrž gombíkovej batérie. Znamená to ale aj to, že odstavená mrežová paleta alebo nečinný vysokozdvižný vozík môže dlho neposlať žiadne vzorky. Špagetové diagramy a analýza vyťaženosti potom vyzerajú pokojnejšie, než zmena v skutočnosti bola. Rozhodovanie o frekvencii vzorkovania a výdrži batérie rozoberá článok Výdrž batérie v RTLS: napájanie, pasívne tagy a frekvencia vzorkovania.
Prebudenie pohybom nie je to isté ako nepretržité sledovanie. Treba sa opýtať, či tag v bdelom stave hlási polohu v pevnom intervale, len pri pohybe, alebo oboje. Analytika twinzo potrebuje na analýzu trás a času zotrvania spoľahlivý tok vzoriek, ako sa to preberá pri optimalizácii internej logistiky.
Hlavné súčasti
Prah pohybu: Aký silný musí byť náraz alebo náklon, aby ho firmvér pokladal za pohyb.
Pravidlá prebudenia a uspania: Pravidlá, ktoré po pohybe zapnú rádiový modul a po čase nečinnosti ho vypnú.
Interval hlásenia v bdelom stave: Ako často tag posiela polohu po zaznamenaní pohybu.
Falošné a zmeškané prebudenie: Vibrácie od okolitej dopravy môžu prebudiť stojaci náklad. Pri pomalom šmyku sa naopak tag pri skutočnom presune nemusí prebudiť.
Využitie vo výrobe a logistike
Malé tagy UWB alebo BLE na vratných obaloch často používajú akcelerometer, aby batéria vydržala niekoľko mesiacov. Tablety vo vozidlách a napájané gateway zvyčajne obmedzenie podľa pohybu nepotrebujú, keďže majú napájanie z vozidla. Trackery v areáli môžu spájať prebudenie pohybom s ojedinelými kontrolnými signálmi (heartbeat), aby sa odcudzený náves ozval aspoň raz za deň.
Prínosy a úskalia
Prínos: dlhšia výdrž malých batérií a menej výmen pri veľkých flotilách tagov. Úskalie: pri stojacich objektoch len málo vzoriek, riedky špagetový diagram, podhodnotený čas zotrvania a upozornenia, ktoré prídu neskoro, keď sa pohyb konečne obnoví. Hlásenie len pri pohybe treba brať ako pomôcku pri hľadaní, nie ako senzor pre analytiku zmeny, ak pravidlá aktualizácie nepokrývajú aj obdobia nečinnosti.
Súvisiace pojmy
Akcelerometer súvisí s advertising intervalom BLE, ďalším spôsobom, ako vyvážiť výdrž batérie a frekvenciu vzoriek, s beaconmi a tagmi, v ktorých je zabudovaný, a s latenciou, keď oneskorené prebudenie odsunie prvú polohu po rozbehu. Rozhodovanie v závode rozoberá článok Výdrž batérie v RTLS: napájanie, pasívne tagy a frekvencia vzorkovania.
Časté otázky
Nahrádza akcelerometer pevnú frekvenciu aktualizácie? Nie. Určuje len to, kedy môže tag vysielať. Aj tak treba stanoviť interval, kým je tag bdelý, a pravidlo pre nečinné objekty, ak na analytike záleží.
Prečo je môj špagetový diagram cez noc prázdny? Tagy, ktoré reagujú na pohyb, často spia, keď sa nič nehýbe. Pri nočnom státí vznikne málo vzoriek, aj keď mapa vyzerá „aktuálne“.
Mal by mať akcelerometer každý tag RTLS? Len ak je výdrž malej batérie dôležitejšia ako nepretržité vzorky. Napájané vozidlá a úlohy s hustou analytikou zvyčajne uprednostnia pravidelný interval.